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・R4 100ピンは、I2Cが2chあります。
　使用方法は、下記の通りです。

#define WIRE_SDA_PIN (18)
#define WIRE_SCL_PIN (19)
#define WIRE_SDA1_PIN (54)
#define WIRE_SCL1_PIN (53)
Adafruit_SSD1306 OLED(128, 64, &Wire, -1);
Adafruit_SSD1306 OLED1(128, 64, &Wire1, -1);

・OLED表示とスイッチ動作試験
・液晶表示とタッチパネルの試験をしました。
・PxxxとDxx表を添付しました。

R4_RB_PIN

・Wi-SUN FAN (BP35C-T01)は、920MHz帯　距離500m以上です。
・UARTはarduino NANOを使い、命令はモデム相当です。
・今回は、盗難防止向けに人体感知センサを用いました。

・RAマイコンは、ARM系のツールが使えます。
・弊社のRA4M1(100P)へのブート書込みは、ルネサス社の書込みソフトまたはJ-linkでできます。
　デバイスマネージャからは、シリアル　DFUが見えていないと書き込めません。
　見えない時は、RSTとMDスイッチを同時押し→RSTを離す→MDを離すで見えます。
・ブートローダ書込み後は、arduino上での書込みできます。

・RN42(Bluetooth V2)で接続が不安定で、MDBT42Q-512KV2を使ってBLE V5にしました。
・MDBT42Q-512KV2は、nRF52832と言うARM系なので、arduinoとARMライタを使います。
・MDBT42Q-512KV2にブートローダを書き込みます。
　次にarduinoで作ったソフトを書込んで動作します。

・ニッケル水素電池（４本直列）を満充電する充電基板です。
　４本直列にすると電池電圧のばらつきが問題になります。
　この方式は、充電と停止を繰返し、最大電位を判断して充電終了します。
・これにより、電池の発熱を最小限にでき、長期間の充放電ができます。